21 октября 1097 года началась осада Антиохии крестоносцами во время 1-го крестового похода.
21 октября 1520 года Фернан Магеллан открыл и прошёл пролив между Атлантическим и Тихим океанами.
21 октября 1596 года была заключена Брестская уния, согласно которой епископы православной церкви на территории Речи Посполитой признали над собой власть папы.
21 октября 1641 года произошло католическое восстание в Ольстере, в результате его тысячи англичан и шотландцев убиты.
21 октября 1652 года после ряда военных поражений фрондёров в боях с наёмными войсками кардинала Мазарини, лидер Фронды принц Конде, оставив Париж, бежит в испанские Нидерланды.
21 октября 1727 года был заключён Кяхтинский русско-китайский договор. Договор зафиксировал определённую Буринским трактатом границу между двумя странами. Дал возможность России вести торговлю в Пекине путём отправки раз в 3 года каравана численностью не более 200 человек. Открыл беспошлинную пограничную торговлю в Кяхте и Цурухайтуе, что способствовало значительному росту объёма торговли между двумя странами. Договор юридически оформил существование в Пекине Русской духовной миссии, 6 из 10 членов которой изучали китайский и маньчжурский языки.
Предусмотренное Кяхтинским договором решение вести переписку между двумя государствами от имени Российского сената и цинского Трибунала внешних сношений сняло проблему взаимного титулования императоров России и Китая. Договор возлагал урегулирование местных пограничных споров на пограничных администраторов двух стран, определил порядок приёма посольств и юрисдикцию в отношении нарушителей границы.
21 октября 1805 года состоялось Трафальгарское морское сражение между британскими и франко-испанскими морскими силами.
В этой морской битве Франция и Испания потеряли двадцать два корабля, в то время как Великобритания - ни одного. Во время сражения погиб командующий английским флотом вице-адмирал Горацио Нельсон.
Объединённым флотом Франции и Испании командовал французский адмирал Пьер Вильнёв. Под его управлением находился испанский адмиралФедерико Гравина, руководивший испанскими силами.
Трафальгарская битва была частью Войны третьей коалиции и главным морским противостоянием XIX века. Победа Великобритании подтвердила морское превосходство страны, установленное в XVIII веке. После поражения Наполеон оставил свой план нападения на южную часть Англии и сосредоточился на войне против двух других главных сил Европы: Австрии и России.
21 октября 1824 года Джозеф Аспдин запатентовал портлендский цемент.
В этот день в 1858 году в Париже был впервые исполнен канкан и состоялось представление оперетты «Орфей в аду» Ж. Оффенбаха.
21 октября 1879 года американский изобретатель Томас Алва Эдисон испытывает свою первую лампу накаливания с угольной нитью.
21 октября 1916 года произошло убийство австрийского премьер-министра Карла Штюрка лидером социал-демократов Адлером в знак протеста против продолжения участия Австрии в войне. Приговорённого к каторге Адлера спасёт революция.
21 октября 1928 года состоялось обращение Троцкого к коммунистам всех стран с призывом бороться против планов Сталина.
21 октября 1944 года в Бермудском треугольнике загадочно исчез экипаж американского корабля «Рубикон». Корабль был найден без повреждений, а на его борту находилась только собака. Судно было в отличном состоянии, если не считать порванного буксирного троса, свисавшего с носа корабля.
21 октября 1973 года Генри Киссинджер и Леонид Брежнев в Москве обсуждали план прекращения Войны Судного дня.
В этот день 1993 году при попытке военного переворота в Бурунди были убиты президент страны Мельхиор Ндадайеи шесть главных министров, а Гарри Каспаров нанёс поражение Найджелу Шорту в шахматном чемпионате.
В этот день в 1994 году Государственная Дума приняла Гражданский кодекс РФ, а академия Российского телевидения учредила ежегодную премию «ТЭФИ».
