12 декабря 1941 года конница Белова в ходе контрнаступления под Москвой ворвалась на восточную окраину Сталиногорска, именно в том месте, где были сосредоточены серьезные силы противника, и обратила врага в бегство. Сталиногорск, позже получивший наименование Новомосковск, был освобожден, что стало очевидным стратегическим успехом Красной армии.
В 70-е годы в новом Залесном микрорайоне города одна из улиц была названа именем генерала Павла Белова, сегодня здесь установлен его бюст работы скульпторов Российской академии художеств, руководит которой Народный художник СССР и Российской Федерации Зураб Церетели.
При большом скоплении новомосковцев, среди которых были студенты, школьники, ветераны Великой Отечественной войны и труда, просто неравнодушные к истории родного города люди памятник открыли глава администрации Новомосковска Вадим Жерздев и секретарь Российской академии художеств Андрей Бобыкин.